| 大型自動車 |
大型特殊自動車、大型自動二輪車、普通自動二輪車及び小型特殊自動車以外の自動車で、車両総重量が11,000Kg以上のもの、最大積載量が6,500Kg以上のもの又は乗車定員が30人以上のもの |
| 中型自動車 |
大型自動車、大型特殊自動車、大型自動二輪車、普通自動二輪車及び小型特殊自動車以外の自動車で、車両総重量が7500Kg以上11,000Kg未満のもの、最大積載量が4,500Kg以上6,500Kg未満のもの又は乗車定員が11人以上29人以下のもの
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| 準中型自動車 |
大型自動車、中型自動車、大型特殊自動車、大型自動二輪車、普通自動二輪車及び小型特殊自動車以外の自動車で、車両総重量が3,500Kg以上7,500Kg未満のもの又は最大積載量が2,000Kg以上4,500Kg未満のもの |
| 普通自動車 |
車体の大きさ等が、大型自動車、中型自動車、準中型自動車、大型特殊自動車、大型自動二輪車、普通自動二輪車又は小型特殊自動車について定められた車体の大きさ等のいずれにも該当しない自動車 |
| 大型特殊自動車 |
カタピラを有する自動車（内閣総理大臣が指定するものを除く。）、ロード・ローラ、タイヤ・ローラ、ロード・スタビライザ、タイヤ・ドーザ、グレーダ、スクレーパ、ショベル・ローダ、ダンパ、モータ・スイーパ、フォーク・リフト、ホイール・クレーン、ストラドル・キャリヤ、アスファルト・フィニッシャ、ホイール・ハンマ、ホイール・ブレーカ、フォーク・ローダ、農耕作業用自動車、ロータリ除雪車、ターレット式構内運搬車、自動車の車台が屈折して操向する構造の自動車及び内閣総理大臣が指定する特殊な構造を有する自動車（この表の小型特殊自動車の項において「特殊自動車」という。）で、小型特殊自動車以外のもの |
| 大型自動二輪 |
総排気量が0.400Lを超え、又は定格出力が20.00KWを超える原動機を有する二輪の自動車（側車付きのものを含む。）で、大型特殊自動車及び小型特殊自動車以外のもの |
| 普通自動二輪車 |
二輪の自動車（側車付きのものを含む。）で、大型特殊自動車、大型自動二輪車及び小型特殊自動車以外のもの |
| 小型特殊自動車 |
特殊な構造のもの（農耕作業用トラクターなど）で車体の大きさが長さ4.70ｍ以下、幅1.7ｍ以下、高さ2.00m以下にあてはまり、最高速度が15Km/h以下のもの（エンジンの総排気量が1.500cc以下のものに限る） |
| 備考 車体の構造上その運転に係る走行の特性が二輪の自動車の運転に係る走行の特性に類似するものとして内閣総理大臣が指定する三輪の自動車については、二輪の自動車とみなして、この表を適用する。 |
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